La doppia penetrazione (DP) č la penetrazione sumultanea di ano e vagina che si realizza per mezzo di due uomini che, con l'aiuto del lubrificante, penetrano la donna.
Le DP possono avvenire anche con l'uso della dita, di falli e falli doppi, vibratori e strap on che, usati durante il rapporto, assicurano lo stesso risultato.